特徴:
ほとんどのESCはマルチコプターアプリケーション用に設計されてい
ません。標準のESCは、心の中で飛行機のアプリケーションで構成さ
れています。明白な理由のために穏やかな方法でモーターに向けてス
ロットルコマンドを増減するようにプログラムされています。モータ
は、高速加速と減速します飛行機やヘリコプターでギアを破るいずれ
か、または小道具や機体に大きなストレスを置きます。
マルチコプターが異なっている。我々は、むしろ完全に安定したプラ
ットフォームを実現するためにできるだけ速く、総線形曲線とモータ
速度を変えることができ、従って、推力を有するであろう。
最もマルチコプターアプリケーションは、今使用されるESCはかなり
うまく機能しているが、改善の余地がたくさんあります。同じESCキ
ーを使用しますが、専用に最適化ファームウェアでそれをロードする
と大幅にマルチコプターの操縦安定性を向上します。
AutoQuadおよび他のほとんどのフライトコントローラは、少なくと
も400HzのPWMの周波数で動作することができ、制御スロットルカー
ブから削除されたESCの恩恵を受ける。
インタフェースおよび将来の拡張の余地とESC32が入ってくる厥、優
れた32ビットESCです。
バージョン2の仕様:
STM32F103 72MHz32ビットARM
ゲート・ドライバを持つすべて N-FET設計です。
2S通じて5Sのバッテリー電圧です。
UARTまたはPWM IN + 5Vを介して電源ロジック側にオプションします
。
オンボードのハードウェアサポートをCANトランシーバ。
完全にC言語で書かれたファームウェアです。
リアルタイムデバッグのため、Cortex SWDコネクタパッドです。
通信ポート:PWM IN / UART / I2C / CANバス
通信プロトコル:PWM IN / CLI /バイナリ/ 1線式/ I2C ** / **
CAN
4kHzから64kHzまでのPWMアウトです。
電流センシング/実際のシャント抵抗制限で
仮想電流リミッタ。
回生制動(実験)。
閉ループ制御モード。
実験と開発のため、利用可能なRAM / FLASHロットです。
仕様:
パッケージサイズ:10 * 10 * 2cm/ 4 * 4 * 0.8in
パッケージの重量:28g / 1.0oz
パッケージリスト:
1 * AutoQuad ESC32 30A ESC 72MHz 32bit ARM電子スピードコン
トローラー7.4-18.5V 2S-5S