Beschreibung:
- APM 2.6 ist Upgarde Version APM2.0, und es gibt keinen Unterschied in der Leistung überhaupt zwischen den beiden, ist das Brett immer noch die gleichen in Bezug auf die funktionell und es läuft genau den gleichen Code wie APM 2.0. Wir haben gerade die Freiheit nahm, warf in ein paar neue Universalverbindungs dort (so Accessoires können Quer sein mit dem neuen PX4 kompatibel und Schutz des Benutzers von dem Anschließen des Kabels in die falsche Richtung), einige Produktionsverbesserungen, die ermöglicht wird, um es schneller herstellen und schließlich fügten wir einige Schutzfunktionen, um sie von diesen Verpolung / Kurzschluss-Liebhaber zu schützen.
Feature-Vergleich APM 2.0
- Keine Schild / Tochter: Magnetometer und Dataflash wurden mit der Hauptplatine bewegt, so dass es leichter zu montieren, reparieren und zu hacken.
- Keine On-Board-GPS, aber wir haben eine neue 6-Stifte DF13 Steckverbinder für unser neues GPS-Kabel Standard (PX4) und behielt den alten aber zuverlässigen Molex (EM-406) Anschluss für alte GPS-Kompatibilität.
- Das alte Radio-Modemanschluss ist weg und jetzt wird von unserer neuen 6-Stifte DF13 Stecker ersetzt (wie der GPS, weil beide UART sind Verstanden.?), Wird dies für vereinbar mit PX4 machen und verhindert, dass Benutzer Sprengung Die UART-Mux.
- Wir haben einen zweiten Schutzsicherung und Diode (die Sie nicht mehr erforderlich, um es selbst zu löten sind) für zusätzliche Verpolung und Kurzschluss-Schutz.
-. Die alte I2C-Anschluss ist weg und wurde von unserer neuen 4-polig DF13 Stecker ersetzt worden (yeah PX4 kompatibel Oh, Moment-Korrektur ... Keiner von beiden (PX4 & APM2.5) sind untereinander kompatibel, wir diesen Standard zusammen erstellt ein Team, aber ich muss den Durchschnitt der Kredite bis PX4 geben).
- Es wurde ein "Geheimnis" 6-Pin-Stecker DF13, die später verwendet werden soll. Ich weiß, Sie mögen Überraschungen so abgestimmt, bitte bleiben. Keine große Sache, aber ist wirklich cool und werden Sie hier und da spare etwas Löten.
- Added "Magnetometer Jumper", mit dem Sie die On-Board-Magneto deaktivieren können, so können Sie einen externen befestigen.
- Added zusätzliche LED an die PPM Encoder (Atmega32-U2) an Pin PC7 befestigt. Dies wird ermöglicht es uns später, es als PPM-Statusanzeige verwenden und lassen diesen armen TX / RX LED tun ihr zugedachte Aufgabe.
Diese Auflistung ist nicht inklusive GPS
Packungsgröße: 11 * 8 * 2cm / 4,4 * 3,2 * 0,8 In
Paketgewicht: 37g / 1,3 Unzen
Paketliste:
APM2.6 APM Flight Controller Board