APM2.8 6 DoF 加速度計 Ardupilot メガ フライト コント ローラー ボード ジャイロ MPU-6000 をアップグレード、新しい APM 2.8 自動操縦モジュールです Multicopter Quadcopter
バージョン 2.5 2.6。V2.52 バージョン古い 1.0 mm 6 P SM06B GPS インターフェイス外部コンパス DF13-4 P、I2C インタ フェースのうち DF13-5 P の GPS インターフェイス
とコンパスの外部インターフェイスより便利な GPS と外部コンパス一緒に配置されます。元 DF13-5 P の GPS インターフェイスと SM06B GPS のインターフェイス関数の再利用、重要ではありません。このバージョンの基板が搭載されている
コンパス。V2.8 改善設計、使用ジャンパー選択、外部コンパス用ジャンパー キャップを外しマグ マーカー ボード ピンプラグ (GPS コネクタ) の近くに、作りつけのコンパスの
ジャンパー キャップを発見します。インベン センス社の 6 を使用する最初のオープン ソースの自動操縦システムの 1 つ自由度加速度センサー/ジャイロ MPU 6000。
V2.52 バージョン 3.3 v の電源のみ 100 ma の定格出力 TPS79133 を使用して、また必要があります (オンボードのコンパス、ジャイロ、圧力計、3 ロジック レベル変換を含む) 6
IC 電源、電源容量が十分ではないと、TPS79133 は低電圧を有効にするためは、他の LDO チップの置換を使用できません。
V2.8.0 の新しいバージョンはマイクレル MIC5219 3.3 を使用して、容量の限界の 500 ma を出力します。3.3 v 出力の能力を強化するため電圧悪いジャイロ健康の確率のためのいくつかの問題を減らすことができます。
は I2C V2.52 インターフェイス UART0、UART2、I2C、OSD オプションのボードの背面を無料割り当て関数パッド ユーザーの出力で MUX インターフェイスのマルチ機能を既定値は両方のデジタルを使用する 2.52 のバージョンを避けるために、OSD インターフェイスおよび OSD、Y 線インターフェイス分離方式を使用する必要があります。同時に改善されたデータ伝送と
OSD インターフェイス分離抵抗のため、使用時にログから干渉を効率的に回避します。
パッケージ情報:
パッケージ サイズ: 10 * 9 * 1.5 cm/4 * 3.6 * 0.6 で
パッケージ重量: 50 g/1.8 オンス
接着剤パッケージ
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1 * フライト コント ローラー ボード