Descripción:
- APM 2.6 es version Upgarde de APM2.0 y NO hay diferencia en rendimiento entre los dos, la Junta sigue siendo la misma en términos de funcionalidad y se ejecuta exactamente el mismo código como APM 2.0. Sólo tomamos la libertad de lanzar unos nuevos conectores universales allí (para que accesorios sean Cruz compatible con la nueva PX4 y proteger al usuario de la conexión del cable en la dirección equivocada), algunas mejoras de producción que le permite fabricar más rápido y por último hemos añadido algunas características de protección para protegerlo de los invertir polaridad y corto los amantes del circuito.
característica en comparación con 2.0 APM
- sin más escudo/daughterboard: magnetómetro y dataflash fueron trasladados a la placa principal, haciéndola más fácil de montar, reparar y hackear.
- GPS No más a bordo, pero hemos añadido un nuevo conector de 6 pines DF13 para nuestro nuevo GPS cable estándar (PX4) y mantiene el conector Molex (EM-406) viejo pero confiable para la compatibilidad GPS antiguo.
- el viejo conector de módem de radio se ha ido y ahora está siendo reemplazado por nuestro nuevo conector de 6 pines DF13 (como el GPS, porque ambos son de la UART. Tengo?), esto lo hará compatible con PX4 e impide que los usuarios pasen por el mux de la UART.
- hemos añadido un segundo fusible de protección y diodo (ya no es necesario soldar tú mismo) para protección extra reversa de polaridad y corto circuito.
- el conector I2C viejo ha desaparecido y ha sido reemplazado por nuestro nuevo conector de 4 pines DF13 (sí PX4 compatible. Oh esperar corrección... Ninguno de ambos (PX4 & APM2.5) son compatible con los demás, hemos creado este estándar juntos como un equipo, pero tengo que dar el promedio de los créditos para PX4).
- añadido un "misterio" 6 DF13 pines que se utilizarán más adelante. Sé que te gusta sorpresas así que por favor estad atentos. No es gran cosa pero es genial y le ahorrará a algunos de soldadura aquí y allá.
- añadido "magnetómetro puente" que le permite deshabilitar el magnetómetro a bordo, por lo que se puede conectar uno externo.
- añadido extra LED conectado al codificador PPM (Atmega32-U2) en el pin PC7. Esta voluntad nos permite más tarde utilizar como indicador de estado de PPM y dejarlos pobres TX/RX LED hacer su trabajo previsto.
este listado no incluye GPS
paquete tamaño: 11 * 8 * 2 cm / 4.4 * 3.2 * 0,8 en
Paquete peso: 37 1,3 gr
lista del paquete:
tarjeta de controladora de vuelo de APM2.6 APM