Escudo Bot plataforma móvil chasis Base Kit de robótica Arduino principiantes DIY Plug-n-Play

W.t.c características: fácil de empezar - el Shieldbot es listo y puede ejecutarse fuera de la caja en minutos.
expandible para la imaginación - solderless grove expansión puertos permiten el accesorio fácil de más sensores y actuadores, y escudo cabeceras permiten el uso de adicional para Arduino shields.
- su diseño de ser hackeado, adaptado y transformado en lo que quieras que sea!
Especificaciones: 5 sensores de reflexión de IR para línea y borde siguiendo
dos 160:1 durable micro motorreductores metálicos
6 Grove expansión puertos
apilable protector voltaje de funcionamiento de cabeceras
: 7.4V batería o 11V-15VDC
trabajo actual: < 1.5A
batería recargable del Li-ion: 900mAh, 7.2V
Max. velocidad del motor:
160 RPM Max. par motor del motor: 1Kgf.cm

función de interfaz:

interruptor: ShieldBot cuando está apagado, no se puede ejecutar el bot de escudo. Pero puede utilizar el puerto de carga USB para cargar batería.
puerto de carga USB: USB mini-B, utilizado para la carga de la batería.
Grove puertos: puertos Grove accede pines D0, D1, D2, D3, D4, D5, A4, A5. Puede conectar módulos de Grove a estos puertos de Grove.
IR línea buscador potenciómetro: utilizado para ajustar la sensibilidad de detectores de línea. Ajuste hacia la derecha, el aumento de la sensibilidad; Ajuste hacia la izquierda, la sensibilidad disminuye.
IR línea buscadores: S1 a S5. Azul si la superficie reflectante no es detectado (ex línea de cinta negra)
permiten cambiar: Gire el interruptor a "ON" para conectar detectores de línea a los pines de I/O (pines ocupados son A0, A1, A2, A3, D4) de Arduino. La demo de LineFollowingSimple en biblioteca es señal de salida de finders línea utilizada para controlar el escudo Bot ejecutar. Si el interruptor está hacia "OFF", no puede controlar a través de la señal de salida línea finders escudo Bot.
para cabeceras ampliación Arduino Shield: escudo Bot verdaderamente pueden apilar otros escudos.

Nota: 1. S5 si está habilitado se pueden utilizar grove puertos j14 y j13.
2. Sólo puede utilizar una de línea serie de arduino, uart puerto de grove o j11 como todos ellos comparten la línea D1/TX.
. Si può utilizzare solo uno di linea seriale di arduino, porta uart grove o j11 come tutti condividono la linea D1/TX.