O ArduPilot Mega 2.6 é um sistema de piloto automático completo código-fonte aberto e a tecnologia de Best-seller que ganhou o prestigiado Concurso de Outback desafio UAV de 2012. Esta versão está pronta para usar, com nenhum conjunto exigido. Permite ao usuário transformar qualquer asa giratória, fixa ou veículo multirotor (até mesmo carros e barcos) em um veículo totalmente autónomo; capaz de executar programadas missões GPS com waypoints.
esta revisão do Conselho tem sem bússola a bordo, que é projetada para veículos (especialmente multicopters e rovers) onde a bússola deve ser colocada tão longe de poder e motor fontes possível para evitar interferências magnéticas. (Em aeronaves de asa fixa é frequentemente mais fácil montagem APM para longe os motores e a CES para evitar interferências magnéticas, então isto não é tão crítico, mas 2.6 APM dá mais flexibilidade nesse posicionamento e é uma boa escolha para eles, também). Isto é projetado para ser usado com o 3dr uBlox GPS com bússola (consulte opção abaixo), para que a unidade GPS/bússola pode ser montada mais longe de fontes de ruído do APM em si.
APM 2.6 requer uma unidade GPS e bússola externa para total autonomia. Escolha sua bússola no menu de opções, à direita.
características:
compatível com Arduino!
vem pre-soldadas (com pinos de ângulo) e testado.
inclui giroscópio de 3 eixos, acelerômetro, juntamente com um chip Onboard 4 MP Dataflash do barómetro de alto desempenho
bússola externa (opcional)
para datalogging automático
Digital compass alimentado por chip de HMC5883L-TR da Honeywell, agora incluído na placa principal.
opcional GPS off-board, uBlox NEO6 (selecione opção de GPS de opções)
dentre os sistemas de piloto automático open source primeiros usar 6 do Invensense DoF giroscópio/acelerômetro MPU-6000.
sensor atualizado para MS5611-01BA03, do ATMEGA2560 do Specialties.Atmel de medição de pressão barométrica e ATMEGA32U-2 fichas para funções de processamento e usb respectivamente.
conjunto inclui cabo de telemetria, cabo Micro USB, conector DF13 6 posição para o módulo de alimentação (seleção de opções) e cabo de conexão do GPS.
pacote tamanho: 15 * 12 * 2 cm / 6 * 4.8 * 0,8 no
peso do pacote: 71g/2,5 oz
Nota: O módulo de alimentação destina-se apenas ao poder APM, um receptor de RC e acessórios APM (GPS, rádio telemetria). Não se destina para servos do poder. Use da sua aeronave própria ESC/BEC para isso. lista de pacotes do
:
1 * APM 2.6 placa principal
1 * Ublox 6m
bússola GPS, built-in 1 * GPS cabo
