Questo kit non include il Crazyradio che possa essere acquistato separatamente.
la piattaforma di sviluppo è open source in modo schemi e firmware/host il codice sorgente è disponibile presso il sito Web Bitcraze così come un Wiki con informazioni e dettagli su come impostare l'ambiente di sviluppo e iniziare. È progettato con lo sviluppo in mente e ha un'intestazione di espansione che consente agli sviluppatori di ampliare la piattaforma così come supporto allo sviluppo di un buon software. A causa di esso è di piccole dimensioni è perfetto per lo sviluppo di nuovo software e può facilmente essere volato all'interno. Si può sollevare un carico utile di fino a 5-10 g.
questa è la versione 6-DOF che utilizza un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi e così capace di auto-livellamento.
A 2.4 GHz radio chip da Nordic Semiconductors è utilizzato per ricevere i comandi e inviare i dati di telemetria torna al computer host. La comunicazione con l'host è reso possibile utilizzando il dongle Crazyradio 2.4 GHz USB radio. Il Crazyradio può essere collegato ad un PC (con il supporto per Windows e Linux), ma anche ad altri host che supportano USB Host o OTG come telefoni Android. Mac OSX ha attualmente beta supporto gestito dalla Comunità.
che The Crazyflie Quadcopter viene fornito pre-programmato e può facilmente essere in modalità wireless aggiornato tramite un bootloader di radio da un host PC, quindi no JTAG è necessaria per la riprogrammazione. Per sviluppo avanzato e debug esiste anche un'interfaccia JTAG accessibile.
questo kit richiede competenze di saldatura e non è per i principianti. Non è un giocattolo e deve essere maneggiato con cura.
Crazyflie caratteristiche:
piccolo e leggero, circa 19g e circa 90mm motore a motore.
volo tempo fino a 7 minuti con batteria Li-Po 170mAh standard. connettore
Standard micro-USB per la ricarica che prende ~ 20min per la batteria Li-Po 170mAh stock. radio@1mW
a bordo basso consumo energetico basato sul chip nRF24L01 +. Portata 80m (a seconda del contesto) fino a quando si utilizza il dongle USB Crazyradio.
Radio bootloader che abilitato wireless aggiornamento del firmware.
potente 32 bit MCU: STM32F103CB @ 72 MHz (128kb di memoria flash, 20kb RAM).
3 assi ad alte prestazioni MEMs gyros con accelerometro a 3 assi: Invensense MPU-6050.
orme disponibile a saldare manualmente magnetometro HMC5883L/HMC5983 o / e barometro MS5611 (sensori non inclusi). intestazione di
espansione 2 × 10 pin passo 1,27 mm (0,05") compreso potere, UART/I2C, SPI/ADC.
intestazione contiene anche ARM Cortex a 10 pin JTAG. progettazione di PCB
4 strati a basso rumore con regolatori di tensione separata per alimentazione digitale e analogica.
Kit comprende: intestazione di passo
1 x Crazyflie controllo scheda
5 x motore monta
5x Coreless DC motori
5 x CW elica
5 x CCW elica
1 x LiPo batteria
1 x 2 * 5 perni 1,27 mm (0,05").
ciò che non è inclusa ma necessari per il volo:
un cavo standard micro-USB per la ricarica
A PC joystick compatibili
A PC
A Crazyradio
necessari per il montaggio:
A saldatoio
Solder
