Ce kit ne comprend pas le Crazyradio qui peut être acheté séparément.
la plateforme de développement est open source donc schémas et progiciels/hôte du code source est disponible sur le site Bitcraze, mais aussi un Wiki avec les informations de conception et les détails sur la façon de configurer l’environnement de développement et lancez-vous. Il est conçu avec le développement à l’esprit et a un en-tête d’extension qui permet aux développeurs d’étendre la plateforme ainsi que le soutien de développement de bons logiciels. Parce qu’elle est de petite taille, il est parfait pour le développement de nouveaux logiciels et peut facilement être volé à l’intérieur. Il peut soulever une charge utile de vers le haut à 5-10 g.
c’est la version 6-DOF utilisant un accéléromètre 3 axes et un gyroscope à 3 axes et donc capable d’auto-nivellement.
A 2.4 GHz puce radio de semi-conducteurs nordique est utilisée pour la réception des commandes et renvoyer les données télémétriques à l’ordinateur hôte. La communication avec l’hôte est rendue possible en utilisant le dongle de radio Crazyradio 2,4 GHz USB. Le Crazyradio peut être connecté à un PC (avec support pour Windows et Linux), mais aussi à d’autres hôtes qui prennent en charge USB Host ou OTG comme des téléphones Android. Mac OSX a actuellement support beta gérée par la communauté.
que le Crazyflie Quadcopter est livré préprogrammé et peut facilement être sans fil mis à jour via un bootloader radio depuis un ordinateur hôte PC, donc sans JTAG est nécessaire pour la reprogrammation. Pour le développement avancé et le débogage, il y a également une interface JTAG.
ce kit nécessite des compétences de brasage et n’est pas pour les débutants. Il n’est pas un jouet et doit être manipulé avec soin.
Crazyflie caractéristiques :
petit et léger, environ 19g et environ 90mm moteur à moteur.
vol temps jusqu'à 7 minutes avec la batterie Li-Po 170mAh standard. connecteur de
Standard micro-USB pour la recharge qui prend environ 20min pour la batterie de Li-Po 170mAh stock.
basse-énergie à bord radio@1mW basée sur la puce nRF24L01 +. Jusqu'à 80m plage (dépendant de l’environnement) lorsque vous utilisez le dongle USB Crazyradio.
Radio bootloader permettant sans fil mise à jour du firmware.
puissant 32 bit MCU : STM32F103CB @ 72 MHz (128kb flash, 20 Ko de RAM). gyros de MEMs de haute performance
3 axes avec accéléromètre 3 axes : Invensense MPU-6050.
empreintes disponibles à souder manuellement magnétomètre HMC5883L/HMC5983 ou / et baromètre MS5611 (capteurs non inclus). en-tête d’extension
2 × 10 tiges pas de 1,27 mm (0,05") y compris puissance, I2C/UART, SPI/ADC.
en-tête contient également ARM Cortex 10 broches JTAG. conception de circuits imprimés
4-couche faible bruit avec des régulateurs de tension séparée pour alimentation analogique et numérique.
Kit comprend : en-tête de pitch
1 x Crazyflie control board
5 x moteur montures
5 x Coreless DC motors
5 x CW hélice
5 x CCW hélice
1 x LiPo batterie
1 x 2 * 5 goupilles 1,27 mm (0,05").
ce qui n’est pas inclus mais nécessaire pour le vol :
un câble micro-USB standard pour la recharge
A PC compatible joystick
A PC
A Crazyradio
requis pour l’assemblage :
A fer à souder
soudure