Características:
ESCs más estándares no están diseñados para aplicaciones multirotor. CES la mayoría son estructura y configura con una aplicación de aeroplano en la mente, están programadas para aumentar y disminuir el comando del acelerador hacia el motor de forma suave por razones obvias. Un motor de rápida aceleración y desaceleración en un avión o helicóptero o romper los engranajes o poner mucha tensión en el apoyo y la armadura de avión.
un multirotor es diferente. Más bien tendríamos una curva lineal total y capaces de cambiar la velocidad del motor y, por tanto, el empuje, tan rápido como sea posible para lograr una plataforma perfectamente estable.
mientras que los CES actuales utilizado en la mayoría multrotor aplicaciones trabajo considerablemente bien, hay mucho margen de mejora. Utilizando el mismo ESC pero carga con firmware optimizado dedicado aumentará la manipulación y la estabilidad de su multirotor grandemente.
AutoQuad y más otros controladores de vuelo se beneficiarán de la CES que pueden funcionar a frecuencias PWM de al menos 400hz y se priva de una curva de aceleración controlados.
eso es donde el ESC32 viene en un superior ESC con un montón de espacio para futuras mejoras e interfaces de 32 bits.
especificaciones para versión 2
STM32F103 72MHz 32 bits brazo
diseño todos N-FET con puerta controladores
2S a través de 5S batería voltaje
opción a lado de la lógica de alimentación via UART o en PWM + 5v
puede hardware de transceptor apoyan a bordo
Firmware escrito totalmente en C
almohadillas de conector SWD de corteza para los puertos de comunicaciones de
depuración en tiempo real: en PWM / UART / I2C / CAN Bus protocolos de comunicaciones
: IN PWM / CLI / binario / 1-wire / I2C ** / CAN **
KHz 4 kHz 64 PWM out
detección de la corriente / limitando con desviación real resistencia
Virtual actual limitador
regenerativa frenado
(experimental) lazo cerrado control modos
mucho disponible RAM / FLASH para la experimentación y desarrollo
Especificaciones:
tamaño del paquete: 10 * 10 * 2 cm / 4 * 4 * 0,8 en
peso del paquete : 28 1,0 gr
lista de paquetes:
1 * AutoQuad ESC32 30A ESC 72MHz 32 bit ARM variador electrónico 7.4-18.5V 5S 2S