APM 2.8 V2.8 ArduPilot бла рейса контроллера & нео - 6M & GPS антенна складной стоять сумма & модуль питания & 433 МГц радио телеметрии Transmision
особенности:
APM2.8 и GPS
введение:
это новый модуль автопилот APM 2.8. Датчики являются точно так же, как и с APM2.5 +, однако эта версия не имеет встроенный компас, что делает этот вариант идеально подходит для использования с multicopters и Роверс.
APM 2.8 является полностью открытым исходным кодом автопилот системы и технологии бестселлера, выиграл престижный конкурс 2012 Outback вызов БПЛА. Он позволяет пользователям превратить любой фиксированной, вращающихся крыла или multirotor
транспортного средства (даже автомобили и лодки) в полностью автономный автомобиль; способный выполнять запрограммирован GPS миссий с точками. Доступно с верхней или боковой разъемами. Этот пересмотр Совета имеет не встроенный компас,
, который предназначен для транспортных средств (особенно multicopters и Роверс) компаса должны быть помещены как далеко от власти и мотор источников как можно избежать электромагнитных помех. (На самолеты часто бывает легче горе APM достаточно далеко от двигателей и ЭСК во избежание электромагнитных помех, так что это не так критично, но APM 2.6 дает большую гибкость в этом позиционирования и является хорошим выбором для них, тоже
).
, это предназначено для использования с 3DR uBlox GPS с компасом (см. ниже), так что устройство GPS/компас может монтироваться дальше от источников шума, чем сама APM.
особенности:
Arduino совместимых
могут быть заказаны с верхней вступления булавки для крепления разъемы вертикально, или как стороне входа булавки слайд ваш разъемы в либо конец горизонтально
включает в себя 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр, наряду с высокой производительности барометр
борту 4 мегабайт Dataflash чип для автоматической регистрации
необязательно борту GPS uBlox Леа - 6 M модуль с компас
одна из первых систем Автопилот открытым исходным кодом для использования Invensense в 6 DoF акселерометр/гироскопа MPU-6000
датчик, повышен до MS5611-01BA03, от измерения специальностей
Atmel ATMEGA2560 давления Barometric и ATMEGA32U-2 фишки для обработки и usb функции соответственно
характеристики GPS:
встроенный компас GPS модуль
главный чип: Ublox - 6M
с быстрый спутниковый поиска скорости и высокой точностью
совместим с APM последовательный порт и порт I2C
включает в себя круглый пластиковый корпус и поддержка GPS
3DR комплект телеметрии радио 433 МГц
описание :
3DRobotics 3DR радио является идеальным способом настроить подключение между вашей APM и наземной станции телеметрии. Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, Радио 3DR использует является открытым исходным кодом прошивки, которая позволяет нам делать вещи, которые нельзя сделать с другими радиостанциями.
особенности радио:
очень маленький размер
легкий вес (до 4 грамм без антенны)
в 900 МГц или 433 МГц варианты
чувствительность приемника для
dBm-121 мощность передачи до 20dBm (100 МВт)
прозрачный последовательной связи
воздуха данные ставки до 250 kbps
спектр около 1 км
MAVLink протокол кадрирования и статус отчетности
скачкообразной перестройки частоты распространения спектра (технология FHSS)
Адаптивное время Отдел мультиплексирования (TDM)
поддержка LBT и АФА
Конфигурируемые обязанность цикла
построен в код коррекции ошибок (можно исправить до 25% бит данных ошибок)
продемонстрировал спектр нескольких километров с небольшой всенаправленная антенна
может быть использован с двунаправленный усилитель для даже больше диапазон
открытым исходным кодом прошивки
команды для команды
RT настройки радио для
конфигурации удаленного радио управления адаптивной потоком при использовании APM
основан на модуле радио HopeRF HM-ГТО , показывая микроконтроллеров SiLabs Si1000 РФ.
MAVLink-OSD V2.0
введение
MAVLink-OSD-проект Arduino основе и полностью совместим с оригинальной MinimOSD. Этот Совет может использоваться для ИАПЕТ AIOP и Arduflyer
/ ArduPilot-мега.
MAVLink-OSD с переключением тока stepdown источник питания для обеспечения максимальной эффективности на системы власти. Нет больше Отопление проблемы при использовании этой платы OSD.
по умолчанию прошивка OSD-MinimOSD-экстра, написаны Габор Золтан.
о том, как использовать средство Конфигуратор для установки функции OSD: нажмите здесь
как настроить аппаратные (Оригинальный MinimOSD Wiki): нажмите здесь
модуль питания это простой способ предоставления вашей APM/Arduflyer с чистой энергии от литий-полимерный аккумулятор а текущее потребление и батарея измерения напряжения, через кабель 6 P. Встроенный регулятор переключения выходов 5.3V и максимум 3А от до 7S литий-полимерный аккумулятор.
Примечание: модуль питания предназначен только для питания APM/Arduflyer, RC приемник и аксессуары (GPS, Радио телеметрии). Он не предназначен для питания сервопривода. Используйте ваш самолет собственный ESC/BEC для этого.
аппаратные особенности:
микроконтроллер ATMEGA328P
MAX7456-EUI монохромный экранных регулятор DC/DC 5V/500mA
для
MAX7456-EUI рабочее напряжение: 5V(FTDI connector) и 12V (разъем видео ввода/вывода)
поддерживает NTSC & PAL видео формата
FTDI разъем
особенностей программного обеспечения:
полная MAVLink протокол поддержки
графический конфигуратор инструмент
APM Arduflyer питания модуля V1.0
введение :
модуль питания это простой способ предоставления вашей APM/Arduflyer с чистой энергии от литий-полимерный аккумулятор а текущее потребление и батарея измерения напряжения,
информацию о пакете:
размер пакета: 19 * 10 * 5 см/7,6 * 4 * 2 в
упаковка вес: 190г / 6.7 oz
клей краны пакет
список пакетов:
1 * APM 2.8 V2.8 ArduPilot
1 * нео - 6 M
1 * GPS антенна
складная стоять сумма
1 *
модуль питания 1 * 433 МГц 3DR
