このキットでは、別々 に買うことができる Crazyradio は含まれません。
開発プラットフォームはオープン ソース回路図およびファームウェア/ホスト ソース コード、設計情報、開発環境を設定し、開始する方法の詳細については、Wiki と同様、Bitcraze のウェブサイトで利用できます。開発を念頭に設計されて、開発者がプラットフォームとして良いソフトウェア開発支援を展開できるように拡張ヘッダーです。それは小型の新しいソフトウェアの開発に最適な中簡単に操縦することができます。ペイロードを持ち上げることができるの 5-10 g.
これは 3 軸加速度センサーと 3 軸ジャイロを用いた 6 自由度バージョンが可能、自動平準化の。
A 2.4 GHz 無線チップ北欧半導体からはコマンドを受信し、テレメトリ データをホスト コンピューターに送信する使用されます。Crazyradio 2.4 GHz USB 無線ドングルを使用して、ホストとの通信が可能です。Crazyradio は、(Windows と Linux のためのサポート) を搭載した PC の Android 携帯電話のような USB ホストまたは OTG をサポートする他のホストにも接続できます。Mac OSX 現在ベータ版サポート コミュニティによって処理しています。
、Crazyflie Quadcopter の出荷は事前にプログラムし、簡単にワイヤレスで更新できますホスト PC からラジオ ブートローダーを介して JTAG をプログラムし直す必要はありませんので。高度な開発およびデバッグのため、アクセスできる JTAG インタ フェースもあります。
このキットははんだ付けのスキルが必要で、初心者のためではないです。それはおもちゃではありません、注意して処理する必要があります。
Crazyflie 特徴:
小型、軽量、約 19 g と約 90 mm モーターにモーター。
飛行時間標準 170mAh Li-po バッテリーでは 7 分間です。〜 20 分ストック 170mAh Li-po バッテリーがかかる充電用
標準的なマイクロ USB コネクタ
低エネルギー車載 radio@1mW nRF24L01 + チップに基づきます。最大 80 m の範囲 (環境に依存) Crazyradio USB ドングルを使用する場合。
ラジオ ブートローダー ファームウェアの無線の更新を有効にします。
強力な 32 ビット MCU: STM32F103CB @ 72 MHz (128 kb フラッシュ、20 kb の RAM)。
3 軸高性能 MEMs 3 軸加速度センサーとジャイロ: インベン MPU 6050。
手動で磁力計 HMC5883L/HMC5983 のはんだ付けに使用可能なフット プリントまたは/およびバロメーター MS5611 (センサー別売)。
拡張ヘッダー 2 × 10 ピン電源、I2C/UART、SPI/ADC を含む (0.05") 1.27 mm ピッチです。
ヘッダーには、ARM Cortex 10 ピンの JTAG も含まれています。
4 層低ノイズの PCB 設計デジタルとアナログの供給のための別の電圧レギュレータと。キットが含まれています
:
1 x Crazyflie コントロール ボード
モーター マウント
Coreless DC モータ
CW プロペラ
5 x CCW プロペラ
1 x LiPo バッテリー
1 x 2 * 5 ピン 1.27 mm (0.05") x 5 x 5 x 5 ピッチ ヘッダー。何ではなく含まれて、飛行に必要な
:
A PC 互換性があるジョイスティック
PC
A Crazyradio
アセンブリで必要なを充電するための標準的なマイクロ USB ケーブル:
A はんだごて
はんだ
