センサモジュールは、環境光に完全に適応可能であり、赤外線送信および受信チューブのペアを有する。送信管はある方向に赤外線を放射し、方向を検出すると障害物(反射面)に合うと、反射した赤外線が受信管で受信されます。比較回路の処理後、緑色のインジケータが点灯し、同時に信号出力インタフェースがデジタル信号を出力する(1つの低レベル信号)。ポテンショメータノブで検出距離を調整でき、有効距離範囲は2〜30cm、動作電圧は3.3V〜5Vです。このモジュールは、ロボットの障害物回避、障害物回避車、行数、白黒行の追跡など、多くの場面で広く使用することができます。
特徴:
検出距離は2〜30cmです(ポテンショメータで調整可能)。 35°の検出角度。
ポテンショメータを時計回りに調整すると、検出距離が増えます。反時計回りのチューニングポテンショメータを使用すると、検出距離が短くなります。
出力ポートOUTはマイクロコントローラのIOポートに直接接続することができます。直接5Vリレーを駆動することができます。
接続タイプ:VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO。
安定した動作性能のためにコンパレータLM393を採用してください。
動作電圧はDC 3.3V〜5Vで、電源投入時に赤色の電源インジケータが点灯します。
3mmのネジ穴で、簡単に固定設置できます。
仕様:
数量:5pcs / 20pcs
(オプション)
検出距離:2〜30cm
検出角度:35°
動作電圧:3.3V〜5V
VCC:外部3.3V-5V電圧(5Vおよび3.3Vシングルチップマイクロコントローラに直接接続可能)
GND:GND外部
OUT:小型ボードのデジタル出力インタフェース(0と1)
接続:VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
ボードサイズ:31 * 14mm / 1.22 * 0.55in
ボード重量(1個):3g
パッケージの重量:18-65g
注意:
各モジュールは出荷前にポテンショメータを介して既に閾値電圧を比較して調整されていますが、特別な状況ではない場合は、ポテンショメータを任意に調整しないでください。
パッケージリスト:
5 *赤外線障害回避モジュール