Este kit no incluye el Crazyradio que puede ser comprado por separado.
la plataforma de desarrollo está abierto fuente para esquemas y firmware/host el código fuente está disponible en la página web Bitcraze así como una Wiki con información sobre el diseño y detalles sobre cómo configurar el entorno de desarrollo y empezar. Está diseñado con desarrollo en mente y tiene un encabezado de extensión que permite a los desarrolladores ampliar la plataforma como soporte de desarrollo de buen software. Debido a que es el tamaño pequeño es perfecto para el desarrollo de nuevo software y fácilmente puede ser volado dentro. Puede elevar una carga útil de hasta 5-10 g.
esto es la versión 6-DOF utilizando un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes y así capaz de auto nivelación. viruta de radio
A 2.4 GHz de semiconductores nórdicos se utiliza para recibir comandos y enviar datos de la telemetría hacia el ordenador. La comunicación con el host es posible mediante el uso del radio de Crazyradio 2.4 GHz USB dongle. El Crazyradio se puede conectar a un PC (con soporte para Windows y Linux) sino también a otros hosts que soportan USB Host OTG como móviles Android. Mac OSX tiene actualmente soporte beta manejado por la comunidad.
que el Crazyflie Quadcopter viene preprogramado y puede fácilmente ser inalámbricamente actualizado via radio cargador de arranque de una PC del anfitrión, así que no hay JTAG se requiere para reprogramación. De depuración y desarrollo avanzado es una interfaz JTAG accesible.
este kit requiere habilidades de soldadura y no es para principiantes. No es un juguete y deben ser manejado con cuidado.
Crazyflie características:
pequeño y ligero, alrededor de 19g y unos 90mm motor a motor.
vuelo tiempo hasta 7 minutos con batería de Li-Po de 170mAh estándar.
estándar micro-USB conector para la carga que lleva ~ 20 minutos para la batería de Li-Po de 170mAh stock. radio@1mW
a bordo bajo consumo basadas en el chip nRF24L01 +. Hasta gama de 80 m (depende del entorno) al usar el dongle del USB de Crazyradio.
Radio cargador de arranque que permite actualización inalámbrica de firmware.
potente 32 bit MCU: STM32F103CB @ 72 MHz (flash de 128 kb, 20kb RAM). giroscopios de MEMs de alto rendimiento
3 ejes con acelerómetro de 3 ejes: Invensense MPU-6050.
huellas disponibles para soldar manualmente magnetómetro HMC5883L/HMC5983 o / y barómetro MS5611 (sensores no incluidos). encabezado de extensión
2 × 10 pasadores paso 1,27 mm (0,05") incluyendo la fuente, I2C/UART, SPI/ADC.
encabezado contiene también brazo corteza 10 pines JTAG.
diseño de PCB de 4 capas poco ruido con reguladores de voltaje separada para la fuente digital y analógico.
Kit incluye:
1 encabezado de campo de x Crazyflie control tablero
5 x Motor montajes
5 x motores de C.C. de Coreless
5 x CW propulsor
5 x CCW hélice
1 x LiPo batería
1 x 2 * 5 pernos de 1,27 mm (0,05").
lo que no es incluido pero necesarios para el vuelo:
un cable micro-USB estándar para cargar
un PC joystick compatible
PC A
Crazyradio A
necesitadas para el montaje:
A soldador
soldadura
