Описание:
- APM 2.6-Upgarde версия APM2.0 и нет никакой разницы в производительности между двумя, Совет по-прежнему то же самое в отношении функционально и она работает точно так же код как APM 2.0. Мы просто взял на себя смелость бросали в несколько новых разъeмы универсальные там (поэтому аксессуары можно крест совместим с новой PX4 и защитить пользователя от кабеля в неправильном направлении), некоторые улучшения производства, которые будут позволяет производить его быстрее и, наконец, мы добавили, что некоторые функции защиты, чтобы защитить его от тех вспять полярности/короткие замыкания любителей.
особенностью по сравнению с APM 2.0
- не более щит/дочерней: магнитометр и dataflash были перенесены в основной плате, что делает его легче собрать, ремонт и взломать.
- No more бортовые GPS, но мы добавили новый 6-контактный разъем DF13 для наших новых GPS кабеля стандарта (PX4) и держали старый, но надежный разъем Molex (ЭМ-406) для старых GPS-совместимость.
- старый соединитель радио модема нет и теперь заменяется наш новый коннектор DF13 6-ПИН (как GPS, потому что оба они в UART. Получил его?), это будет сделать его совместимым с PX4 и запрещает взорвав UART mux.
- мы добавили второй предохранитель и диод (больше не требуется пайка себя) для дополнительной обратной полярности и короткого замыкания защиты.
- старый разъем I2C ушел и была заменена наш новый коннектор DF13 4-контактный (да PX4 совместимы. Oh ожидание коррекции... Ни один из обоих (PX4 & APM2.5) совместимы друг с другом, мы создали это стандартный вместе как команда, но я должен дать в среднем кредитов PX4).
- добавлен «тайна» 6-контактный разъем DF13, который будет использоваться позднее. Я знаю, вы любите сюрпризы так пожалуйста, следите за обновлениями. Но никакая крупная сделка действительно здорово и сэкономит вам некоторые пайка здесь и там.
- добавлен «магнитометр перемычки» которая позволяет отключить встроенный магнитометр, так что вы можете прикрепить внешний.
- добавил дополнительный LED прилагается к кодировщику PPM (Atmega32-U2) на контактный PC7. Это позволяет нам позже использовать его как индикация состояния PPM и оставить эти бедные TX/RX Светодиодная сделать их предполагаемой работы.
этот список не включая GPS
размер пакета: 11 * 8 * 2 см / 4.4 * 3.2 * 0,8 в
вес упаковки: список пакетов 37г/1.3 Оз
:
APM2.6 APM полета плата контроллера
