Descrição:
- APM 2.6 é Upgarde versão de APM2.0 e não há nenhuma diferença no desempenho entre os dois, a placa ainda é o mesmo em termos de funcionalmente e funciona exatamente o mesmo código como APM 2.0. Só tomei a liberdade de jogar em alguns novos conectores universais lá (para que acessórios podem ser Cruz compatível com o novo PX4 e proteger o usuário de conectar o cabo na direção errada), algumas melhorias de produção que podemos abrir para fabricá-lo mais rápido e, finalmente, nós adicionamos algumas características de proteção para protegê-lo contra aqueles inverter a polaridade/curto amantes do circuito.
recurso comparado com APM 2.0
- sem escudo/daughterboard mais: magnetômetro e dataflash foram transferidos para a placa principal, tornando mais fácil de montar, reparar e hack.
- GPS não mais on-board, mas adicionamos um novo conector de 6 pinos DF13 para nosso novo cabo GPS padrão (PX4) e manteve o conector Molex (EM-406) antigo, mas confiável para compatibilidade GPS velho.
- conector de rádio-modem velho se foi e agora está sendo substituído pelo nosso novo conector de 6 pinos DF13 (como o GPS, porque ambos são do UART. Tenho?), isso irá torná-lo compatível com PX4 e impede que os usuários explodir o mux UART.
- nós adicionamos um segundo fusível de proteção e diodo (é já não necessário solda-lo de si mesmo) para proteção extra reversa da polaridade e curto-circuito.
- o conector I2C velho desapareceu e foi substituído pelo nosso novo conector de 4 pinos DF13 (Sim PX4 compatível. Oh espere correção... Nenhum dos dois (PX4 & APM2.5) são compatíveis uns com os outros, criamos este padrão juntos como um time, mas eu tenho que dar à média dos créditos para PX4).
- adicionado um "mistério" conector de 6 pinos DF13 que será usado mais tarde. Eu sei que você gosta de surpresas, então, por favor fique atento. Não é grande coisa mas é muito legal e vai lhe poupar um pouco de solda aqui e ali.
- adicionado "magnetômetro Jumper" que permite que você desative o magnetómetro on-board, assim você pode anexar um externo.
- adicionado extra LED anexado ao codificador no pino PC7 PPM (Atmega32-U2). Esta vontade permite-nos depois de usá-lo como indicação de status PPM e deixar aqueles pobres LED de TX/RX fazem seu trabalho pretendido.
esta listagem não incluindo GPS
pacote tamanho: 11 * 8 * 2 cm / 4.4 * 3.2 * 0,8 no
peso do pacote: 37g/1,3 oz
lista de pacotes:
placa de controlador de voo APM2.6 APM
