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Arduino ロボット初心者 DIY プラグ ・ アンド ・ プレイのシールド ボット モバイルプラット フォーム基本シャーシ キット

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機能:
を開始する - 簡単な Shieldbot は、プラグ アンド プレイ分で箱から出して実行することができます。想像力の拡張
圧着グローブ拡張ポートを有効にするより多くのセンサー/アクチュエータの着脱とシールド ヘッダーは Arduino シールドの追加の使用を許可します。
オープン ソース - ハッキングされるは設計は適応し、任意の名前に変身!


仕様:
5 IR 反射センサー線および次の
2 耐久性のある 160:1 マイクロ金属ギアモータ
6 グローブ拡張ポート
スタッカブル エッジのシールド ヘッダー
動作電圧: 7.4 v バッテリーまたは dc 15 v の 11 v
働きの流れ: < 1.5 a
リチウム イオン充電式バッテリー: 900 mah、7.2 v
最大。モータの速度: 160 RPM
最大。モーターのトルク: 1Kgf.cm

インタ フェース機能:

電源スイッチ: とき ShieldBot がオフで、シールドのボットを実行できません。しかし、電池を充電する USB 充電ポートを使用することができます。
USB 充電ポート: バッテリーの充電のため USB ミニ B が使用されます。
グローブ ポート: グローブ ポート ピン D0、D1、D2、D3、D4、D5、A4、A5 にアクセスします。これらのグローブ ポートにグローブのモジュールを接続できます。
IR 線ファインダー ポテンショメータ: 線探知機の感度を調整するために使用します。時計回りに調整、感度が高く;反時計回りに調整、感度が低下します。
IR 線ファインダー: S5 に S1。青の非反射面が (ex 黒テープ ライン) 検出された
スイッチを有効にする場合: ターン スイッチ"ON"Arduino の I/O ピン (占領地のピンは、A0、A1、A2、A3、D4) に行ファインダーを接続します。ライブラリの LineFollowingSimple デモは、シールド ボット実行を制御するために使用されるライン ファインダー出力信号です。スイッチが"OFF"に向けた場合、それはライン ファインダー出力信号シールド ボットを制御できません。
Arduino シールド拡張ヘッダー: シールド ボットは本当に他のシールドを積み重ねることができます。

注: 1。 場合 S5 になってグローブ ポート j14 をおよび j13 を使用することはできません。
2。D1/TX 線を共有のみ arduino のシリアル ライン、uart グローブ ポート j11 のいずれかを使用できます。

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