説明:
、CC3D ボード、OpenPilot のファームウェアを実行するすべての 1 つの安定化ハードウェアです。それは、octocopter に固定翼から任意の機体を飛ぶことができると、構成され OpenPilot グラウンド コントロール ステーション (GCS) ソフトウェアを使用して監視します。
CopterControl OpenPilot プロジェクトからは、多用途機の安定化のプラットフォームの新世代を紹介します。
、CC3D は、次の機能を実行するを地面から設計されています:
- 自動レベル、TriCopters、QuadCopters を含むマルチロータ コント ローラーと HexaCopters
- Flybarless ヘリコプター コント ローラーでの自動レベル
- 固定翼 UAV のコント ローラー
の CopterControl ハードウェアが次の機能を備えています: 128 KB フラッシュと 20 KB RAM
3 軸高性能 MEMs ジャイロと 3 軸の高性能 MEMs 加速度計
小さな 36mmx36mm 4 層プリント基板 90 MIPs で動作する
強力な STM32 32 ビット マイクロ コント ローラー優れた電気的なノイズの低減と飛行性能。
ソフトウェアで Windows、Mac および Linux
直接高速に必要なドライバーがない USB サポート、本当にプラグ アンド プレイ デバイスをサポートします。
Spektrum 衛星レシーバー
双葉 S バス ハードウェア サポート
革新的なフレックス ポートの支援技術優れたポート柔軟性
4Mbits オンボード EEPROM 構成ストレージ
強力な STM32 32 ビット マイクロ コント ローラー用 128 KB フラッシュと 20 KB RAM
3 軸高性能 MEMs ジャイロと 3 軸の高性能 MEMs 加速度計
小さな 36mmx36mm 4 層基板優れた電気的なノイズの低減と飛行性能の 90 の MIPs で実行しています。
ソフトウェアで Windows、Mac および Linux
直接高速に必要なドライバーがない USB サポート、本当にプラグ アンド プレイ デバイスをサポートします。
Spektrum 衛星受信機サポートの
双葉 S バス ハードウェアのサポート
革新的なフレックス ポート技術優れたポート柔軟性
4Mbits の構成ストレージ
Flexiport
CopterControl のボード上の EEPROM には、革新的なフレックス-ポート I2C 接続または 2 番目のシリアル ポートを提供するが提供しています。フレキシ ポートは接続に合わせて CopterControl I2C と 1 つのシリアル ポートまたはデュアル シリアル ポートを使用するための柔軟性を提供します。
よりも優れたユーザー体験
OpenPilot は限り簡単かつトラブル フリーとして可能、CC3D であなたの経験を作ってみました。当然のことながらハイエンド製品のハードウェアは完了です。はんだ付けもないです。含まれている RC ハーネスでは、任意の標準の PWM の受信機を接続することができます。すべての CopterControl ボードには出荷前にテストで既にフラッシュ ブートローダーが備わります。標準的なミニ USB ケーブル (別売) を使用して、最新のファームウェアをロードおよびあなたの独特な機体のためにすべてを構成します。
、OpenPilot プロジェクトは、ホイストまだ若いが、多くのユーザー友好的なオープン ソースを確認しようとします。OpenPilot ソフトウェアは、誰もが使用する設計されています!すべての主要なオペレーティング システムはサポートされて、パッケージのインストールがあります。ソフトウェアが GPLv3 ライセンスの下ですべてのフリー ソフトウェアは、だけでなく、あなたは、それをハックへようこそ、我々 はそれを奨励する!
センサーおよびコンポーネント
3 軸ジャイロスコープ配列と 3 軸加速度センサー: MPU 6000
は、いくつかの一般的な RC の入力をサポートしています: 6 の PWM チャンネル結合 PPM、Spektrum/JR の DSM2 DSMJ、DSMX 衛星と双葉 S.Bus レシーバー
同時複数受信機
ReceiverPort 機能 (設定可能) のサポート: 6 PWM 入力チャンネルまたは PPM ストリームを組み合わせて、4 PWM 出力チャンネル
MainPort 機能 (設定可能): シリアル テレメトリ (既定値)、GPS、S.Bus Spektrum/JR 衛星
FlexiPort (設定可能): シリアル テレメトリ、GPS、Spektrum/JR 衛星または I2C (開発中) 周辺機器
10 PWM 出力サーボや esc キー、またはカメラの安定化
カメラの安定化のため: 安定化と手動制御のいずれかから 3 軸カメラ マウントまでのサポート構成の簡単な構成の
USB とシリアルのテレメトリと構成 (オプションの無線モジュールとワイヤレスを含む)
強力な OpenPilot によってサポートされているレシーバー
オンボード USB 接続GC
4 Mbit オンボード メモリ
3 C 四元数ベース 500 Hz
パッケージ サイズで実行している相補的なフィルター: 10 * 10 * 3 cm/4 * 2 * 1.2
パッケージ重量: 35 g/1.2 oz
パッケージ一覧:
1 * Openpilot CC3D オープン ソースのフライト コント ローラー
1 * 8 pin ケーブル
2 * 4 ピン ケーブル
1 * ボックス
