APM2.8 6 DoF accelerometro Ardupilot Mega controllore di volo a bordo con giroscopio MPU-6000 per Multicopter Quadcopter
questo è il nuovo modulo di autopilota APM 2.8, aggiornato versione 2.5 2.6. Fuori dalla versione v 2.52 della vecchia interfaccia 1.0 mm 6P SM06B GPS, interfaccia I2C per esterno bussola DF13 - 4P, DF13 - 5p GPS interfaccia
e interfaccia bussola esterna viene messo insieme, con più conveniente GPS e la bussola esterna. L'originale DF13 - 5p GPS interfaccia e SM06B GPS interfaccia riutilizzo di funzione, alcun significato. Questa revisione del bordo ha a bordo
bussola. V 2.8 migliorato il design, l'uso jumper selezione, marcatori MAG trovano sulla scheda pin spina (vicino al connettore GPS), ponticello
per una bussola integrata, scollegare il ponticello della bussola esterna. Uno dei primi sistemi autopilota open source utilizzare 6 di Invensense DoF accelerometro/Gyro MPU-6000. versione v 2.52
del 3.3 v alimentazione utilizzando TPS79133, capacità di uscita di 100mA solo nominale, anche bisogno di sei (tra cui a bordo Bussola, giroscopio, manometro e 3 logica livello conversione)
IC di alimentazione, capacità dell'alimentatore è insufficiente e perché la TPS79133 è una bassa tensione attiva, non è possibile utilizzare altri sostituzione del chip LDO. La nuova versione di v 2.8.0
utilizzare Micrel MIC5219-3.3, uscita 500mA capacità raggiunto. Per rafforzare la capacità del 3.3 v di uscita, è possibile ridurre alcuni problemi a causa della tensione probabilità salute Bad giroscopio.
The v 2.52 I2C interfaccia per il multi funzioni dell'interfaccia MUX, l'interfaccia di output dell'utente, tastierini funzione assegnazione gratuita attraverso il retro della scheda del UART0, UART2, I2C, OSD facoltativo, il valore predefinito è interfaccia OSD, per evitare la versione 2.52 per utilizzare entrambi digitale e OSD, è necessario utilizzare lo schema di separazione Y interfaccia di linea.
interfaccia OSD con la trasmissione di dati migliorata allo stesso tempo, quando è in uso, a causa della resistenza di isolamento, in modo efficace di evitare l'interferenza dal log.
pacchetto informazioni:
dimensioni del pacco: 10 * 9 * 1.5 cm/4 * 3.6 * 0,6 in
peso del pacchetto: 50g / 1.8 oz
adesivo rubinetti pacchetto
lista del pacchetto:
1 * scheda Controller di volo