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Introducción:
Este es el modulo Nuevo de APM 2.6 autopiloto. Los sensores iguales que APM2.5+, sin embargo, esta versión no tiene una brújula a bordo que hace este versión ideal para usar con multicópteros y rovers.
APM 2.6 es un sistema de piloto automático de recurso abierto completo y la tecnología más vendida que ganó la competencia prestigiosa de 2012 Outback Challenge UVA. APM 2.6 permite al usuarios convertir cualquiera ala fija, ratativa o multirotor vehículo (Incluso los coches y barcos) en un vehículo autónomo completamente; está capaz de realizar misiones de GPS programada con puntos intermedios. Está disponible con conectores en la parte arriba y al lado.
Esta revisi
ón de panel no tiene brújula a bordo, que se diseña para los vehículos (sobre todo multicopters y rovers) donde la brúruja debe estar colocada lo más lejos de fuetes de potencia y motor para evitar la interferencia magnética. ((En los aviones con ala fija a menudo es más fácil montar APM desde distancia suficiente lejos de los motores y los CES para evitar interferencias magnéticas, así que esto no es tan crítico, pero APM 2.6 da más flexibilidad en el posicionamiento y es una opción buena para ellos también) . Esto está diseñado para ser utilizado con el 3DR uBlox GPS con el compás (véase la opción abajo), de modo que la unidad de GPS / brújula puede ser montado más lejos de fuentes de ruido que la propia APM.) . Esto está diseñado para utilizarcon se con el 3DR uBlox GPS con el compás (véase la opción abajo), de modo que la unidad de GPS / brújula puede ser montado más lejos de fuentes de ruido que la propia APM.
Características:
- ¡Arduino compatible!
- Se puede ordenar con pines de entrada superior para fijar conectores verticalmente, o como clavijas de entrada lateral para deslizar tus conectores en cada extremo horizontalmente
- Incluye giroscopio de 3 ejes, acelerómetro y magnetómetro, junto con un barómetro de alto rendimiento
- 4 MegaByte Dataflash chip a bordo para registrar dato automáticamente.
- Opcional off-board GPS, uBlox LEA-6M módulo con el compás.
- Uno de los primeros sistemas de piloto automático de código abierto para usar 6 DOF Acelerómetro de Invensense / Gyro MPU-6000
- Sensor de presión barométrica actualizado a MS5611-01BA03, desde Measurement Specialties.
- Atmega2560 y ATMEGA32U-2 chips de Atmel para funciones de procesamiento y usb respectivamente.
GPS:
- Módulo GPS brújula incorporado
- Chip principal: Ublox-6M
- Con velocidad rápida de satélite búsqueda y alta precisión
- Compatible con APM puerto serie y I2C puerto
- Incluye carcasa de plástico redondo y soporte GPS
Pixhawk Potencia Módulo cable:
Módulo de potencia es una forma sencilla de ofrecer a tu APM / Arduflyer con energía limpia desde una batería de Li-Po, así como el corriente del consumo y la medición de la batería actuales, todo a través de un cable 6P. La regulador de comuta bordo genera 5.3V y un máximo de 3A hasta un 7S LiPo battería. Especial para el controlador de vuelo APM2.5.2 APM2.6 Pixhawk.
XT60 Plug.
Máxima voltaje de entrada: 30V.
Máxima detección de corriente: 90A.
Medida de tensión y de corriente configurado para 5V ADC.
Conmutación del regulador genera 5.3V y 3A máximo.
6P cable molex se conecta directamente al conector de APM / Arduflyer 2.5 'PM'.
Nota: El módulo de potencia sólo está diseñado para potencia PM / Arduflyer, un RC receptor y accesorios (GPS, radio telemetría). No está diseñado para servos de poder. Utiliczapropia ESC / BEC de tu avión para eso.
Tamaño del paquete: 20 * 15 * 3 cm / 8 * 6 * 1.2in
Peso del paquete: 120 g / 4,2 oz
Lista del paquete:
1 * APM 2.6 vuelo control Panel w / Cáscara
1 * Módulo GPS Ublox-6M w /Roud carcasa de plástico
1 * Antena GPS Asiento
1 * Cable de Potencia Módulo
