Eigenschaften:
Die meisten Standard-WSR sind nicht für Multirotor-Anwendungen konzipiert. Die meisten WSR sind zu bauen und mit einem Flugzeug-Anwendung im Auge konfiguriert, sie programmiert sind, zu erhöhen und die Drossel Befehl zum Motor auf sanfte Weise aus offensichtlichen Gründen.
Ein Motor schnelle Beschleunigung und Verzögerung in einem Flugzeug oder Hubschrauber würde entweder brechen die Zahnräder oder legen großen Wert auf die Stütze und Flugzeugzelle.
Ein Multirotor ist anders. Wir würden eher haben insgesamt lineare Kurve und in der Lage, die Motordrehzahl zu ändern, und somit den Schub, so schnell wie möglich, um eine perfekt stabile Plattform zu erreichen.
Spezifikationen für Version 2
STM32F103 72 MHz 32-Bit-ARM
Alle N-FET-Design mit Gate-Treibern
2S bis 5S Batteriespannung
Option an die Macht Logikseite via UART oder PWM IN + 5V
CAN-Transceiver onboard Hardware-Unterstützung
Firmware vollständig in C geschrieben
Cortex SWD-Anschluss-Pads für die Echtzeit-Debugging
Kommunikationsanschlüsse: PWM IN / UART / I2C / CAN-Bus
Kommunikationsprotokolle: PWM IN / CLI / Binär / 1-wire / I2C ** / CAN **
4 kHz bis 64 kHz PWM out
Strommessung / Begrenzungs mit echten Shunt-Widerstand
Virtuelle Strombegrenzer
Regeneratives Bremsen (experimentell)
Regelarten
Lot verfügbarer RAM / FLASH für Experimente und Entwicklung
Technische Daten:
Paketgröße: 10 * 10 * 2cm / 4 * 4 * 0.8in
Paketgewicht: 28g / 1,0 Unzen
Paketliste:
1 * Autoquad ESC32 30A ESC 72 MHz 32-Bit-ARM elektronische Drehzahlregler 7.4-18.5V 2S-5S